¿Crees en las sirenas? Lo harás cuando te embarques en una mágica aventura de larga duración bajo el mar con La Princesa Sofía. Después de ayudar a una pequeña sirena llamada Oona, el amuleto de Sofía le concede el poder de transformarse en sirena para ir a visitar el reino submarino secreto de su nueva amiga. Pero Cédric (disfrazado de monstruo marino) planea robar la Peineta de la Sirena encantada de Oona y hará que los dos mundos peligren. Con un poco de ayuda de Ariel, la invitada especial, Sofía parte en una aventura para rescatar a Oona y evitar un tifón antes de que sea demasiado tarde. Con océanos de canciones y diversión, además de tres emocionantes episodios adicionales, El Palacio Flotante muestra que cuando las familias y los amigos trabajan en equipo, pueden superar cualquier tormenta y salir del apuro.